校園一卡通系統(tǒng)中Mifare卡讀寫器設(shè)計(jì)

文章出處：http://overnightmodel.com 作者：南郵吳江學(xué)院 莊乾成   人氣： 發(fā)表時(shí)間：2011年10月23日

    非接觸式IC卡是根據(jù)射頻電磁感應(yīng)原理產(chǎn)生的。它的讀／寫操作只需將卡片放在讀卡器附近一定的距離之內(nèi)就能實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換，無需任何接觸，使用非常方便、快捷，不易損壞。因此，在公交、門禁、校園、企事業(yè)等人事管理、娛樂場(chǎng)所等方面有廣闊的應(yīng)用前景。目前，我國引進(jìn)的射頻IC卡主要有Philips公司的Mifare卡和Atmel公司的Temic卡。下面以Philips公司的Mifare卡為例，介紹校園一卡通IC卡讀寫器的實(shí)現(xiàn)方法。

1 工作原理 

    非接觸式IC卡讀卡器以射頻識(shí)別技術(shù)為核心，讀卡器內(nèi)主要使用了1片Mifare卡專用的讀／寫處理芯片— —MMM 微模塊。其功能包括調(diào)制、解調(diào)、產(chǎn)生射頻信號(hào)、安全管理和防碰撞機(jī)制。內(nèi)部結(jié)構(gòu)分為射頻區(qū)和接口區(qū)：射頻區(qū)內(nèi)含調(diào)制解凋器和電源供電電路，直接與天線連接；接口區(qū)有與單片機(jī)相連的端口，還具有與射頻區(qū)相連的收／發(fā)器、16字節(jié)的數(shù)據(jù)緩沖器、存放64對(duì)傳輸密鑰的ROM、存放3套密鑰的只寫存儲(chǔ)器，以及進(jìn)行3次證實(shí)和數(shù)據(jù)加密的密碼機(jī)、防碰撞處理的防碰撞模塊和控制單元。讀卡器工作時(shí)，不斷地向外發(fā)出一組固定頻率的電磁波(1 3．6 MHz)。當(dāng)有卡靠近時(shí)，卡片內(nèi)有一個(gè)LC串聯(lián)諧振電路，其頻率與讀卡器的發(fā)射頻率相同，這樣在電磁波的激勵(lì)下，I C諧振電路產(chǎn)生共振，從而使電容充電有了電荷。在這個(gè)電容另一端，接有一個(gè)單向?qū)щ姷碾娮颖?，將電容?nèi)的電荷送到另一個(gè)電容內(nèi)存儲(chǔ)。當(dāng)電容器充電達(dá)到2 V時(shí)，此電容就作為電源為卡片上的其他電路提供工作電壓，將卡內(nèi)數(shù)據(jù)發(fā)射出去或接收讀卡器發(fā)出的數(shù)據(jù)并保存。 

2 硬件組成

    校園一卡通系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，非接觸IC卡的讀卡器至少應(yīng)包括充值卡機(jī)、消費(fèi)機(jī)及自動(dòng)掛失機(jī)等，其硬件組成大體相同。圖1為非接觸IC卡及其讀卡器硬件電路原理，主要由MMM 微模塊、單片機(jī)、鍵盤、顯示器、存儲(chǔ)器、天線和監(jiān)控電路，以及能構(gòu)成校園一卡通網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的CAN總線節(jié)點(diǎn)電路等部分組成。 

圖1 一卡通非接觸IC卡讀寫器原理圖

    讀卡器采用單片89C52。其片內(nèi)有8 KB的ROM，256字節(jié)的RAM 以及32個(gè)I／O 口。P1口與串行器件24C64和顯示、報(bào)警電路連接。其中的顯示模塊采用串行方式進(jìn)行通信，分別采用P1．0、P1．1模擬時(shí)鐘信號(hào)線和數(shù)據(jù)線。24C64用來存儲(chǔ)本消費(fèi)終端機(jī)地址和其他數(shù)據(jù)信息。P0口分別與MMM 微模塊及CAN 總線控制器SJA1000相連，用作數(shù)據(jù)線。P3口用于讀／寫控制和中斷。監(jiān)控電路采用DS1 232L芯片。它是個(gè)看門狗定時(shí)器，其功能是：上電和掉電時(shí)給89C52、MMM 模塊及CAN總線控制器SJA1000產(chǎn)生RESET 信號(hào)；看門狗對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控，防止死機(jī)。由于單片機(jī)的I／0口資源比較緊張，而鍵盤需要8個(gè)I／O 口，因此，鍵盤處理過程是使用一個(gè)獨(dú)立的cPU(89C2051)。這個(gè)CPU專門負(fù)責(zé)鍵盤處理，從按鍵掃描碼的獲得到通過掃描碼再查鍵碼表來獲得鍵碼。最后以串行的方式與主CPU進(jìn)行通信，主CPU獲得鍵碼后再做相應(yīng)的后續(xù)處理。

    CAN總線采用一種串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議，它是一種多主總線，其數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為8字節(jié)，不會(huì)占用總線時(shí)間過長(zhǎng)，從而保證了通信的實(shí)時(shí)性。CAN協(xié)議采用CRC檢驗(yàn)并可提供相應(yīng)的錯(cuò)誤處理功能，保證了數(shù)據(jù)通信的可靠性。CAN協(xié)議的一個(gè)最大特點(diǎn)是廢除了傳統(tǒng)的站地址編碼，而代之以對(duì)通信數(shù)據(jù)塊進(jìn)行編碼。采用這種方法的優(yōu)點(diǎn)是可使網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù)在理論上不受限制，因此非常適合校園一卡通系統(tǒng)中的各終端機(jī)及服務(wù)器互聯(lián)從而構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。

3 軟件設(shè)計(jì) 

    IC卡讀卡器在校園一卡通中一般有3種功能：消費(fèi)終端、充值卡終端及掛失卡終端機(jī)等。其中充值卡終端和掛失卡終端分別讀出IC卡序列號(hào)，交給服務(wù)器進(jìn)行相關(guān)數(shù)據(jù)處理，并保存到服務(wù)器數(shù)據(jù)庫中。消費(fèi)終端機(jī)不但要讀取IC卡號(hào)交給服務(wù)器，還要從服務(wù)器數(shù)據(jù)庫中下載與此卡號(hào)相對(duì)應(yīng)的金額數(shù)據(jù)并顯示，以及對(duì)此數(shù)據(jù)進(jìn)行消費(fèi)運(yùn)算處理，然后傳回服務(wù)器數(shù)據(jù)庫(為了安全和管理上的考慮，相關(guān)信息并不寫入IC卡內(nèi))。本文主要以消費(fèi)終端為例，因此程序主要包括Ic卡讀操作程序、鍵盤掃描程序、顯示程序、存儲(chǔ)器讀／寫程序和通信程序。 

    (1)主程序流程：主程序主要完成系統(tǒng)變量的初始化，檢測(cè)操作IC卡，通過串口接收鍵值，與服務(wù)器建立通信，從服務(wù)器下載與卡號(hào)相關(guān)的信息并參與運(yùn)算和顯示等，具體流程如圖2所示。

圖2 消費(fèi)終端機(jī)程序監(jiān)控流程

    (2)鍵盤掃描流程：鍵盤掃描程序可以采用掃描法和反轉(zhuǎn)法兩種方式，本系統(tǒng)鍵盤掃描功能模塊是采用反轉(zhuǎn)法實(shí)現(xiàn)的。這個(gè)方法實(shí)現(xiàn)起來比較方便，先置列線為低電平，對(duì)行線進(jìn)行掃描，查看是否有低電平出現(xiàn)。如果有就是有健按下，再反轉(zhuǎn)置行線為低電平，對(duì)列線進(jìn)行掃描，查看是否有鍵按下。如果列線中有低電平出現(xiàn)，就表示有鍵按下；否則，就是無鍵按下。利用這種方法可以得到按鍵的掃描碼，再根據(jù)掃描碼查找鍵碼表來確定按鍵的鍵碼值，然后將鍵值通過串口發(fā)送到主控制器。鍵盤掃描程序的流程如圖3所示。 

圖3 鍵盤掃描流程

    (3)顯示程序說明：根據(jù)圖1，在顯示電路中，用P1口的3根I／O 口線(P1．0、P1．1、P1．2)分別提供時(shí)鐘信號(hào)(CI K)、串行數(shù)據(jù)(DA)和使能信號(hào)(EN)。MC14499每一次可接收20位串行輸人數(shù)據(jù)，前4位用于控制數(shù)碼管的小數(shù)點(diǎn)顯示，后16位是4個(gè)數(shù)碼管的BCD碼輸人數(shù)據(jù)。在每幀數(shù)據(jù)傳送之前，必須將EN置0，然后傳送20位數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)傳送完后，再將EN置1。

    (4)對(duì)Mifare卡的操作流程：本系統(tǒng)采用中斷(INT1)工作模式，即MCU利用MifareRC500提供中斷信息對(duì)其進(jìn)行控制。另外，根據(jù)系統(tǒng)的需要，可以采用查詢方式對(duì)MifareRCS00進(jìn)行操作。整個(gè)系統(tǒng)的工作由對(duì)Mifare卡操作和系統(tǒng)后臺(tái)處理兩大部分組成。由于篇幅有限，本文只介紹對(duì)Mifare卡操作流程。Mifare卡的操作可以分為以下幾個(gè)步驟： 

    ① 復(fù)位請(qǐng)求。當(dāng)一張Mifare卡片處在卡片讀寫器天線的工作范圍之內(nèi)時(shí)，程序員控制讀寫器向卡片發(fā)出“REQUEST all”(或“REQUEST std”)命令?？ㄆ腁TR將啟動(dòng)，將卡片Block 0 中的卡片類型(TagType)號(hào)共2字節(jié)傳送給讀寫器，建立卡片與讀寫器的第一步通信聯(lián)絡(luò)。如果不進(jìn)行得位請(qǐng)求操作，讀寫器對(duì)卡片的其他操作將不會(huì)進(jìn)行。
    ② 反碰撞操作。如果有多張Mifare卡片處在卡片讀寫器天線的工作范圍之內(nèi)時(shí)，讀卡芯片將首先與每一張卡片進(jìn)行通信，取得每一張卡片的系列號(hào)。由于每一張Mifare卡片都具有其唯一的序列號(hào)，決不會(huì)相同，因此讀卡芯片根據(jù)卡片的序列號(hào)來保證一次只對(duì)一張卡操作。該操作得到的返回值為卡的序列號(hào)。
    ③ 卡選擇操作。完成了上述2個(gè)步驟之后，讀卡芯片必須對(duì)卡片進(jìn)行選擇操作。執(zhí)行操作后，返回卡上的SIZE字節(jié)。
    ④ 認(rèn)證操作。經(jīng)過上述3個(gè)步驟，在確認(rèn)已經(jīng)選擇了一張卡片時(shí)，讀卡芯片在對(duì)卡進(jìn)行讀／寫操作之前，必須對(duì)卡片上已經(jīng)設(shè)置的密碼進(jìn)行認(rèn)證。如果匹配，才允許進(jìn)一步的讀／寫操作。
    ⑤ 讀／寫操作。對(duì)卡的最后操作是讀、寫、增值、減值、存儲(chǔ)和傳送等操作。相關(guān)代碼如下：


    每調(diào)用一個(gè)函數(shù)，函數(shù)執(zhí)行完畢都返回一個(gè)相應(yīng)的狀態(tài)代碼(status)。如果成功調(diào)用，返回值為0；如果返回值不為0，說明該函數(shù)未成功執(zhí)行從而轉(zhuǎn)到其他操作。 

結(jié) 語 

    本文介紹了校園一卡通系統(tǒng)中非接觸IC卡讀寫器的設(shè)計(jì)。在此讀寫器的基礎(chǔ)上，只要稍加修改就能開發(fā)出不同的射頻識(shí)別應(yīng)用系統(tǒng)，如考勤系統(tǒng)、門禁系統(tǒng)、公交車收費(fèi)系統(tǒng)等。這些都是筆者在學(xué)習(xí)和實(shí)踐中得來的，相信能對(duì)相關(guān)工作人員有一定啟發(fā).

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