智能標(biāo)識卡在井礦人員定位系統(tǒng)中的應(yīng)用

文章出處：http://overnightmodel.com 作者：黃緒勇，李國義，鄭月坡，石紅艷   人氣： 發(fā)表時間：2011年10月08日

    近年來，我國煤礦行業(yè)事故頻發(fā)，給國家和人民帶來了沉重的災(zāi)難。如何加強(qiáng)安全生產(chǎn)和監(jiān)督工作力度、事故后如何提高搜救工作效率已成為社會關(guān)心的熱點(diǎn)問題。本文緊密結(jié)合煤炭工業(yè)的實(shí)際需要，設(shè)計出一種智能標(biāo)識卡，將射頻識別技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)和自動傳感技術(shù)有機(jī)結(jié)合，解決了礦井下的設(shè)備安全運(yùn)行、數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)距離傳輸、信號轉(zhuǎn)換和信息處理等方面的技術(shù)難題，為礦井人員監(jiān)測、控制和跟蹤管理、搶險救災(zāi)、安全救護(hù)的高效運(yùn)作等方面提供了有效的科技支撐。 

    1 設(shè)備的配置 

    智能標(biāo)識卡與基站之間的通信是借助射頻識別技術(shù)(如圖1)進(jìn)行的。射頻識別技術(shù)是一種利用射頻信號通過空間耦合(交變磁場或電磁場)實(shí)現(xiàn)無接觸信息傳遞并通過所傳遞的信息達(dá)到識別目的的技術(shù)[1]。標(biāo)識卡與基站之間不存在機(jī)械運(yùn)動機(jī)構(gòu)和電觸點(diǎn)，操作便利快捷、可靠性高、壽命長、抗干擾性強(qiáng)。 

    1.1 智能標(biāo)識卡的設(shè)計 

    在礦井人員定位系統(tǒng)中，對標(biāo)識卡的設(shè)計分為：處理器模塊、液晶顯示模塊、鍵盤操作模塊、無線發(fā)射模塊和傳感器模塊。在這幾大模塊的基礎(chǔ)上還可以設(shè)計實(shí)現(xiàn)自動報警功能。智能標(biāo)識卡總體設(shè)計如圖2。 

    1.2 射頻芯片的選擇 

    煤礦井下人員定位的無線通信頻率通常使用我國的免費(fèi)頻段433 MHz和2.4 GHz，可選用的芯片有CHIPCON公司的CC1100、CC2510，Nordic公司的nRF905(nRF9E5)、nRF2401(nRF24E1)。其中CC1100和nRF905一般選擇433 MHz頻段，而CC2510和nRF2401一般選擇2.4 GHz頻段。CHIPCON公司的芯片采用的是一般射頻技術(shù)，不能跳頻，為了能夠盡可能地提高抗干擾能力，本文選擇了Nordic公司具有跳頻功能的芯片。nRF9E5(nRF24E1)是集成C51單片機(jī)和nRF905(nRF2401)的片上系統(tǒng)[2]，其功能和nRF905(nRF2401)一樣，但做實(shí)驗(yàn)一般不用nRF9E5(nRF24E1)，因?yàn)樗枰獙ｉT的程序下載器，使用不方便。433 MHz頻段的射頻在礦井中具有較強(qiáng)的穿透能力，其傳輸效果要比在2.4 GHz頻段時好[3]。然而，傳輸性能好，其帶寬就會相對降低。通常，nRF905的傳輸速率可達(dá)100 kb/s，如果不傳輸視頻和語音，nRF905是較理想的選擇，因此本文采用了nRF905芯片。 

    1.3 nRF905芯片 

    nRF905是挪威Nordic VLSI公司推出的單片射頻收發(fā)器，工作電壓為1.9 V～3.6 V，32引腳QFN封裝(5 mm×5 mm)，工作于433/868/915 MHz 3個ISM(工業(yè)、科學(xué)和醫(yī)學(xué))頻道。nRF905由頻率合成器、接收解調(diào)器、功率放大器、晶體振蕩器和調(diào)制器組成，不需外加聲表濾波器、自動處理字頭和CRC(循環(huán)冗余碼校驗(yàn))，使用SPI接口與微控制器通信，配置非常方便。此外，其功耗非常低，內(nèi)建空閑模式與關(guān)機(jī)模式，易于實(shí)現(xiàn)節(jié)能。nRF905提供了強(qiáng)大的跳頻機(jī)制以及大量的頻道支持，而且即使采用無增益的PCB天線，其傳輸距離也可達(dá)200 m。如果需要傳輸更遠(yuǎn)距離，可以采用帶增益的天線，傳輸距離即可擴(kuò)大到1 km以上。 

    1.4 電路設(shè)計 

    根據(jù)MCU的特點(diǎn)和nRF905接口設(shè)計要求，MCU的P0.23、P0.22分別和nRF905的TRX_CE、TX_EN連接實(shí)現(xiàn)對nRF905的工作模式控制。P0.24接nRF905的CD，由此判斷nRF905是否檢測到載波；P0.25接nRF905的AM端，由此判斷發(fā)送方的發(fā)送目的地址是否與本機(jī)地址相同；MCU的外部中斷0接nRF905的DR端，由此判斷收發(fā)數(shù)據(jù)是否完成；nRF905的SPI端口接MCU的SPI0的對應(yīng)端口，實(shí)現(xiàn)對nRF905的工作配置和數(shù)據(jù)傳輸；nRF905的uPCLK提供基準(zhǔn)時鐘輸出，通過示波器觀察輸出頻率來判斷nRF905的配置是否正確。nRF905與MCU的接口電路如圖3。 

    2 井下人員定位系統(tǒng)的設(shè)計 

    2.1 定位系統(tǒng)的設(shè)計原則 

    (1)實(shí)現(xiàn)井下坑道作業(yè)面工作人員進(jìn)出的有效識別，并對環(huán)境進(jìn)行有效的監(jiān)控預(yù)警,使系統(tǒng)管理充分體現(xiàn)“人性化、信息化和高度自動化”[4]。
    (2)為高級管理人員提供考勤作業(yè)、人員進(jìn)出限制等多方面的信息查詢。
    (3)一旦發(fā)生安全事故，通過該系統(tǒng)立刻可以知道坑道作業(yè)面工作人員的數(shù)量，保證搶險救災(zāi)和安全救護(hù)工作的高效運(yùn)作。
    (4)安全事故發(fā)生后，通過本系統(tǒng)的移動識別裝置，可在事故現(xiàn)場10 m范圍內(nèi)探測到是否有人存在，便于救護(hù)工作的及時展開。
    (5)系統(tǒng)設(shè)計具備安全性、可擴(kuò)容性、易維護(hù)性和易操作性。 

    2.2 總體設(shè)計 
   系統(tǒng)總體設(shè)計如圖4。硬件系統(tǒng)主要由標(biāo)識卡、識別基站、中繼站（網(wǎng)橋）、傳輸接口等組成。無線通信采用nRF905芯片，井下有線通信采用CAN總線和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。軟件系統(tǒng)的設(shè)計主要是上位機(jī)軟件和下位機(jī)軟件的設(shè)計。軟件的主要設(shè)計功能有：實(shí)時數(shù)據(jù)采集、實(shí)時數(shù)據(jù)顯示、歷史數(shù)據(jù)查詢、人員監(jiān)測查詢功能、超時報警功能、統(tǒng)計考勤、數(shù)據(jù)歷史保存、系統(tǒng)維護(hù)等。 

    2.3 系統(tǒng)的功能設(shè)計 

    (1)數(shù)據(jù)采集與預(yù)警 

    智能標(biāo)識卡保存有井下人員的身份編碼，并且能檢測礦井中的瓦斯?jié)舛?，?dāng)濃度達(dá)到設(shè)定的限度時，智能卡會自動預(yù)警，提醒井下人員緊急撤出。智能標(biāo)識卡上還有鍵盤和顯示屏供井下人員使用。這種智能卡由工作人員攜帶下井。 

    在礦井下，沿巷道走向，每隔一定距離布置一個檢測基站，另外可以在礦井巷道的進(jìn)出口、交叉道口、工作面、危險場合（如盲巷等）、地面主要出入口等位置也安裝監(jiān)測基站。當(dāng)攜帶有智能標(biāo)識卡的人員進(jìn)入監(jiān)測基站檢測范圍時，標(biāo)識卡將采集到的井下數(shù)據(jù)、個人身份和操作信息發(fā)送給基站，基站接收后通過CAN總線送至井上控制中心處理?？刂浦行囊部梢韵蚓氯藛T發(fā)送指示，標(biāo)識卡接收到指示后，在顯示屏上顯示。 

    (2)人員的定位跟蹤 

    在井上監(jiān)控主機(jī)的數(shù)據(jù)庫中，保存著礦井下每個定位裝置的精確位置信息。當(dāng)下井人員位于事先鋪設(shè)好井下定位裝置的巷道中時，在數(shù)據(jù)采集過程中，就可確定是哪個基站發(fā)來的信息，這樣就可確定人員在哪兩個固定基站之間，然后通過數(shù)據(jù)庫調(diào)出這兩個固定基站的位置信息，就可知道人員處在哪一段，并通過計算機(jī)上的電子地圖實(shí)時顯示，使管理人員能及時查詢各種信息。 

    (3)災(zāi)后救援功能 

    一旦發(fā)生各類事故，監(jiān)控主機(jī)立即能顯示緊急事故地點(diǎn)的人員數(shù)量、人員狀態(tài)、人員位置等信息，為制定搶險救援計劃提供依據(jù)，大大提高搶險效率和救援效果；對某些特殊區(qū)域進(jìn)行禁入設(shè)置，當(dāng)有非法進(jìn)入時，監(jiān)控軟件將立刻啟動進(jìn)入者攜帶標(biāo)識卡的報警系統(tǒng)；在緊急情況時，通過智能標(biāo)識卡的按鈕向控制中心發(fā)出緊急求救信息。 

    (4)綜合信息管理 

    系統(tǒng)能夠自動準(zhǔn)確統(tǒng)計礦工入井、升井時間，并生成相應(yīng)考勤記錄、統(tǒng)計報表；實(shí)時反映井下人員的流動路線、地點(diǎn)，對入井人員進(jìn)行有效監(jiān)督，有效提高安全生產(chǎn)防范能力[5]，促進(jìn)安全生產(chǎn)。在系統(tǒng)維護(hù)中，分配給操作、管理人員不同的權(quán)限，保證系統(tǒng)的安全性。 

    通過計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)可實(shí)現(xiàn)礦井目標(biāo)定位安全管理信息的數(shù)據(jù)共享，為礦井各部門及上下級各層領(lǐng)導(dǎo)及時提供實(shí)時監(jiān)測信息與歷史信息，為指揮決策提供重要依據(jù)。 

    本文提出的設(shè)計已成功應(yīng)用于黑龍江某礦業(yè)集團(tuán)。系統(tǒng)工作穩(wěn)定、運(yùn)行良好，被證明適用于礦井下復(fù)雜的環(huán)境中。人載智能標(biāo)識卡采nRF905射頻芯片。由于nRF905芯片具有跳頻機(jī)制以及大量的頻道支持，從而解決了信號傳輸易受環(huán)境及距離的限制和無線信號傳輸頻帶單一的問題；同時此卡內(nèi)置瓦斯傳感器、自動報警器、鍵盤和液晶顯示屏，有利于礦井安全急救和提高生產(chǎn)管理效率。本設(shè)計為煤礦井下人員監(jiān)測、控制和跟蹤管理、搶險救災(zāi)、安全救護(hù)的高效運(yùn)作提供了有效的技術(shù)支撐。